CQS - это принцип, хотя иногда можно услышать паттерн. Мне кажется, что паттерн не совсем правильно, потому что CQS не даёт нам конкретного шаблона кода, это больше рекомендация, которой мы должны следовать, при написании кода, а это принцип. Именно слово принцип можно увидеть и в википедии.
Может это паттерн, в контексте архитектуры и систем дизайна.